快讯摘要
智能***煤机器人关键技术突破，马宏伟教授提出五大创新思路，提升煤炭行业效率与安全性
快讯正文
**智能***煤机器人关键技术研发新突破**近日，马宏伟教授提出了智能***煤机器人研发的五大关键技术创新思路，为行业带来新的发展机遇。这些创新思路涉及智能感知、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制以及位-姿-速协同控制，旨在实现机器人的安全稳定可靠运行。首先，针对智能感知问题，马宏伟教授构建了智能***煤机器人状态感知子系统、位姿感知子系统、环境感知子系统，确保了机器人运行状态、位姿数据、环境数据的全面智能感知。这一创新有助于提高智能***煤机器人的安全性和稳定性。其次，在位姿控制方面，教授建立了智能***煤机器人位姿控制系统架构，并提出了智能PID位姿控制思路。通过改进遗传算法PID位姿控制方法，实现了智能***煤机器人位姿的精准控制。在速度自适应控制问题上，马宏伟教授提出了融合“力-电”异构数据的截割载荷测量思路，并给出了基于神经网络算法的截割载荷测量方法。这有助于实现截割载荷的实时精确测量。同时，牵引与截割速度自适应控制思路和滑模自抗扰控制的牵引与截割速度控制方法，实现了牵引与截割速度的精准自适应控制。针对截割轨迹规划与跟踪控制问题，教授提出了截割轨迹精准规划思路，并通过融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型，提升了截割轨迹规划精度。此外，智能插补算法的截割轨迹跟踪控制方法，实现了截割轨迹的精准跟踪控制。最后，针对“位-姿-速”协同控制问题，马宏伟教授提出了“位-姿-速”协同控制参数智能优化思路。基于多系统互约束的改进粒子群“位-姿-速”协同控制参数优化方法，实现了智能***煤机器人安全、精准、稳定、高效截割。这些创新技术的研发和应用，将为煤炭行业带来革命性的变革，极大提高***煤效率和安全性。投资者可关注这一领域的技术和市场动态，把握投资机会。和讯自选股写手风险提示：以上内容仅作为作者或者嘉宾的观点，不代表和讯的任何立场，不构成与和讯相关的任何投资建议。在作出任何投资决定前，投资者应根据自身情况考虑投资产品相关的风险因素，并于需要时咨询专业投资顾问意见。和讯竭力但不能证实上述内容的真实性、准确性和原创性，对此和讯不做任何保证和承诺。
